旋轉設備約一半以上的故障都與不平衡有關,傳統的平衡機采用手工去重方式,不僅生產效率低,不適應大批量生產的要求且校正質量差,對轉子的破壞大。近幾年國內有少數企業斥資引進國外全自動平衡機,開辟了國內的臥式轉子的自動動平衡機的先進模式。但是在立式盤類轉子的全自動自動動平衡機技術的開發運用上基本為國外某公司所壟斷,國內絕大多數廠仍采用手工加重或去重校正,所以有必要對其進行深層次的研究與開發。
立式自動動平衡機是對盤類轉子進行動平衡檢測及完成銑削去重的設備。在三維建模軟件SolidWorks上對立式盤類轉子自動動平衡機進行三維樣機的虛擬建立。
動平衡機的檢測及校正精度與動平衡機的箱體息息相關,其力學特性及自身的位移變形量直接影響到動平衡機的工作性能。
箱體是動平衡系統的基礎部件,箱體臺面上裝有校正系統進給臺及銑削設備,對整個動平衡校正系統起承載作用。動平衡測試系統的主軸套筒、主軸電機安置于箱體的基體上,去重系統的銑刀、上下和水平進給動力源安置于臺面上,臺面是由箱體上的4個支柱支撐。
箱體是支撐擺架的裝置,其性能也直接影響動平衡試驗的準確性及穩定性。平衡機箱體基座及立柱以灰鑄鐵為基體,彈性模量為6.63×1010N•m-2,抗剪強度 4.0×1010N•m-2,泊松比0.27,密度7.2×103kg•m-3,張力強度1.5×108N•m-2,抗壓強度5.72×108N•m-2,體積熱膨脹系數1.2×10-5m3•K-1,熱導率45W•m-1•K-1,比熱510J•kg-1•K-1。整個臺面的質量是232.2kg,總重力G=232.2×9.8=2275.6N,臺面是由4個支撐板支撐的,所以每個支撐板的承載力是總重力的1/4,為568.9kg。在裝配體中所有接觸相面選擇無穿透的接觸條件,加載外部條件及劃分網格。
杭州那泰有限元分析公司在箱體和立柱之間定義4個螺栓接頭,螺母和螺栓孔的圓形邊線選擇分別是13.0mm和10.2mm,定義螺栓材料為合金鋼,初始力矩預載為10N•m,摩擦因數是0.2,激活緊密配合方式。有限元分析求解運行后,得到仿真實驗結果。
由箱體裝配體的有限元分析結果可知,箱體的基座在應力、變形量相比箱體的立柱明顯較小,主要應力、變形發生在立柱上側的支撐板上,可適當增加支撐板厚度。
由箱體應力圖解統計結果可得知,其箱體的最大應力是值是7.38MPa,遠小于抗壓極限強度572MPa,滿足載荷的校核強度。由此可得立柱的最大位移變形量是0.052mm,微小的變形程度不對擺架功能構成影響,有限元分析結果驗證了平衡機的箱體在設計上的合理性及可行性。
使用SolidWorks完成了對平衡機箱體的應力及變形量的仿真計算,通過對其進行有限元分析,得出箱體應力和變形量由立柱至基體逐漸衰減的變化規律。實驗結果得到應力最大值的發生處的量值滿足抗壓強度,最大變形量很小對動平衡機的工作精度不構成影響,滿足機構設計上的要求。通過本次實驗,為立式盤類轉子動平衡機的設計提供可靠的理論支持,提高虛擬樣機的可靠性與合理性。
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